هي تكون المكون المسؤول عن التحكم في كل أجزاء الروبوت ، في هذه المقالة التي تحدد كل الأوامر التي تتلقاها بقية المكونات حتى تتمكن الروبوتات من تنفيذها مؤقتًا أو كليًا ، سنتحدث بالتفصيل عن الروبوتات ونوضح ما هو الجزء المسؤول عن التحكم في المكونات الرئيسية والإضافية للروبوت.
تعريف الروبوت
الروبوت (بالإنجليزية: Robot) عبارة عن آلة ميكانيكية مبرمجة بواسطة جهاز كمبيوتر لأداء مجموعة معقدة من الإجراءات والعمليات تلقائيًا ، ويمكن تحريك الروبوت بواسطة وحدة تحكم خارجية أو قد يحتوي على عناصر مبرمجة من الداخل للتحكم الآلي ، وقد انتشر بالفعل مؤخرًا. والثاني هو استعمال الروبوتات في مجموعة متعددة من المجالات المهمة ، بما في ذلك المجالات العلمية والصناعية وحتى الطبية ، وهناك أيضًا هذه المستخدمة للأغراض العسكرية ، وكلمة الروبوت مشتقة من الكلمة التشيكية الروبوت ، والتي تعني العمل القسري أو التفصيلي.
في الواقع ، سبب الرئيسي لبناء الروبوتات هو أن البشر يمكنهم القيام بالمهام التي تتطلب الكثير من الجهد ولا يستطيع الناس القيام بها ، والروبوتات قادرة على تلبية الطلبات المعقدة للغاية التي تتطلب عمليات رياضية معقدة وكبيرة ، واتضح أنها سريعة ، خاصة بعد استعمال الروبوتات في المصانع. إنها جيدة جدًا في خطوط الإنتاج الصناعي ولا تحتاج لـ راحة ، وعلى عكس الأشخاص ، فإن عملهم متقن للغاية وبالتالي تميل المصانع لـ استعمال الروبوتات في عمليات الإنتاج المختلفة بدلاً من استعمال العمالة.
أنظر أيضا:
المكون المسؤول عن التحكم في كل أجزاء الروبوت ،
المكون المسؤول عن التحكم في كل أجزاء الروبوت ، المعالج المعالج عبارة عن دائرة رقمية ذات قدرة معالجة واسعة ، والمعالج المختلف مبرمج من قبل المبرمجين لعمل خوارزمية معقدة ومبرمجة تلقائيًا ، والمعالج هو الذي يرسل الأوامر التي تنفذها المكونات المختلفة للروبوتات. وعلى سبيل المثال ، في روبوت منزلي مجهز لتنظيف المنزل عبارة عن مكنسة كهربائية مزودة بمعالج ذكي بأجهزة استشعار متعددة ، وعند تشغيل هذا الروبوت يرسل المعالج أوامر لبدء المكنسة الكهربائية ، أما بالنسبة للمستشعرات فهو يقرأ البيانات من الواقع المحيط ، وهذه البيانات هي يتم تمثيلها حيث توجد الأشياء ، وعندما تقترب المكنسة الكهربائية من أي جسم صلب ، ترسل المستشعرات تنبيهًا لـ المعالج على شكل بيانات ، ويقوم المعالج بتحليل هذه البيانات ثم يرسل أوامر برمجية لتغيير اتجاه الفراغ بحيث لا يصطدم بالجسم الصلب.
كما هو موضح في المثال ، يتلقى المعالج دائمًا البيانات من المستشعرات الموجودة على الروبوت ، ثم يحلل هذه البيانات كما تمت برمجتها بواسطة المبرمجين ، ثم يرسل أوامر البرمجة لـ المكونات المتحركة مثل المحركات لتنفيذ الأمر.
أنظر أيضا:
ما هي أنواع الروبوتات
هناك الكثير من الروبوتات الميكانيكية من كل الأشكال والأحجام لأداء المهمة التي صممت من أجلها بكفاءة ، وهناك روبوتات صغيرة جدًا ولا يتجاوز طولها 0.2 ملم ، وهناك روبوتات واسعة مثل الطائرات الحربية الذكية التي لا تحتاج لـ طيارين ، وفيما يلي قائمة بأهم أنواع الروبوتات الموجودة حاليًا. :
- الروبوتات المبرمجة مسبقًا: إنها روبوتات مبرمجة مسبقًا لأداء إجراءات محددة وبسيطة لـ حد ما.
- الروبوتات البشرية: إنها روبوتات شبيهة بالبشر تحاكي السلوك البشري ، وغالبًا ما تؤدي هذه الروبوتات أنشطة شبيهة بالبشر مثل الجري والقفز وحمل الأشياء.
- الروبوتات المستقلة: تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين والمبرمجين ، وغالبًا ما يتم تصميم هذه الروبوتات لأداء المهام في البيئات المفتوحة التي لا تتطلب إشرافًا بشريًا.
- الروبوتات البعيدة: هم روبوتات ميكانيكية يتحكم بها البشر عن بعد. وعادة ما تعمل هذه الروبوتات في ظروف جغرافية قاسية أو في ظروف مناخية صعبة لا يستطيع البشر التعامل معها.
- الروبوتات التكميلية: هل الروبوتات تحسين القدرات البشرية الموجودة أو تغيير المهارات التي فقدها الناس ، و يمكن إعطاء الأطراف الاصطناعية الذكية كأمثلة على الروبوتات التكميلية.
في انتهاء هذا المقال نعرف ذلك المكون المسؤول عن التحكم في كل أجزاء الروبوت ، شرحنا ماهية المعالج والروبوت ، وتحدثنا عن أنواع الروبوتات المستخدمة حاليًا ، وشرحنا بالتفصيل كيف يعمل الروبوت باستخدام المعالجات وأجهزة الاستشعار المبرمجة.
المراجع
britannica.com ، 20/1/2021
en.wikibooks.org ،، 20.01.2021
buildin.com ، 20/1/2021
